Desenvolver robôs e técnicas para inspeção de áreas ambientais e industriais visando remoção de pessoas das áreas de risco e aumento no conhecimento de informações estruturais e de saúde de equipamentos. Envolve tanto o desenvolvimento de robôs como o uso e adaptação de robôs comerciais para operação em ambiente de mineração. São temas de estudo as questões de mecânica, eletrônica e de computação, envolvendo estudo de métodos de locomoção, de comunicação, e de algoritmos inteligentes para reconhecimento do mundo.
Robótica Móvel para Aumento de Segurança
Brumadinho-MG
Canaã dos Carajás-PA
Capanema
Itabira-EFC-S11
Ouro Preto-MG
Parauapebas-PA
Grupo de pesquisa
Robótica Móvel para Aumento de Segurança
Área de atuação
Mineração 4.0: Operação Inteligente e Conectada
Coordenador (a)

Luiz Guilherme Dias de Barros
Doutorando em Engenharia Mecanica
Pesquisadores

Doutorando em Engenharia Elétrica

Doutor em Ciências da Computação e Matemática Computacional

Doutorando em Engenharia Mecanica

Luiz Guilherme Dias de Barros
Doutorando em Engenharia Mecanica
Luiz Guilherme Dias de Barros é pesquisador em Robótica do ITV MI desde 2021, com foco no desenvolvimento e aplicação de dispositivos robóticos em ambientes industriais de mineração, visando ao aumento de produtividade e à redução de riscos operacionais. Atua em projetos de automação e mecatrônica, com ênfase na popularização da robótica industrial.
É doutorando em Engenharia Mecânica na Escola de Engenharia de São Carlos da Universidade de São Paulo (USP), onde desenvolve projetos mecatrônicos de dispositivos robóticos. Possui mestrado em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração pela Universidade Federal de Ouro Preto (UFOP) e graduação em Engenharia Mecânica pela mesma universidade. Também possui MBA em Gestão de Projetos pela Escola Superior de Agricultura Luiz de Queiroz (Esalq/USP).
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Projeto
Robótica Móvel para Aumento de Segurança
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André Luiz Maciel Cid
Doutorando em Engenharia Elétrica
André Luiz Maciel Cid é engenheiro de Controle e Automação pela Universidade Federal de Ouro Preto (UFOP), com formação técnica em Automação Industrial pelo IFMG – Campus Ouro Preto. Possui mestrado profissional em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração pelo ITV MI, em parceria com a UFOP, com foco em robótica aplicada à mineração.
Atualmente é doutorando em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG) e atua como pesquisador do ITV MI, desenvolvendo soluções em robótica voltadas à automação de processos industriais no setor mineral.
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Projeto
Robótica Móvel para Aumento de Segurança
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Gustavo Pessin
Doutor em Ciências da Computação e Matemática Computacional
Gustavo Pessin é doutor em Ciências da Computação pela Universidade de São Paulo (USP), com período sanduíche na Heriot-Watt University (Reino Unido) e pós-doutorado no Massachusetts Institute of Technology (MIT). Atuou em diversos laboratórios de pesquisa no Brasil, Reino Unido e Suíça, com foco em robótica móvel e sistemas inteligentes. É membro dos programas de pós-graduação da UFOP/ITV, Unifesspa/ITV e professor colaborador da Universidade Federal do Pará (UFPA). Suas pesquisas envolvem aprendizado de máquina, instrumentos inteligentes e robótica aplicada à mineração.
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Robótica Móvel para Aumento de Segurança
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Aumento de eficiência de processos de beneficiamento mineral por meio de data driven control
Projeto
Sistema Miniaturizado para Monitoração de Condições de Equipamentos
Projeto
Desenvolvimento de Rotas de Processo
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Luiz Guilherme Dias de Barros
Doutorando em Engenharia Mecanica
Luiz Guilherme Dias de Barros é pesquisador em Robótica do ITV MI desde 2021, com foco no desenvolvimento e aplicação de dispositivos robóticos em ambientes industriais de mineração, visando ao aumento de produtividade e à redução de riscos operacionais. Atua em projetos de automação e mecatrônica, com ênfase na popularização da robótica industrial.
É doutorando em Engenharia Mecânica na Escola de Engenharia de São Carlos da Universidade de São Paulo (USP), onde desenvolve projetos mecatrônicos de dispositivos robóticos. Possui mestrado em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração pela Universidade Federal de Ouro Preto (UFOP) e graduação em Engenharia Mecânica pela mesma universidade. Também possui MBA em Gestão de Projetos pela Escola Superior de Agricultura Luiz de Queiroz (Esalq/USP).
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Robótica Móvel para Aumento de Segurança
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