Robótica Móvel para Aumento de Segurança

Desenvolver robôs e técnicas para inspeção de áreas ambientais e industriais visando remoção de pessoas das áreas de risco e aumento no conhecimento de informações estruturais e de saúde de equipamentos. Envolve tanto o desenvolvimento de robôs como o uso e adaptação de robôs comerciais para operação em ambiente de mineração. São temas de estudo as questões de mecânica, eletrônica e de computação, envolvendo estudo de métodos de locomoção, de comunicação, e de algoritmos inteligentes para reconhecimento do mundo.